智慧駕駛公交“上街”穩健開行

　　記者從相關方面了解到，目前我國智慧駕駛公交在北京、長沙、無錫等地的示範運營推進順利。隨著安全運營里程不斷增加、服務乘客人數日益增多、技術升級和基礎設施投入加大，智慧駕駛公交體系正不斷完善和升級，穩步邁向在特定環境下實現市場化運營的目標。

　　長沙在智慧駕駛公交線路示範運營方面起步較早。湖南湘江新區“智慧公交示範線”全長7.8公里，沿途停靠11個站點，雙向總計22個站點。依託國家智慧網聯汽車（長沙）測試區，這條“車-路-雲”一體化協同的線路，已安全運作兩年多時間。而去年4月開通的長沙智慧公交315線，共有10台公交車，線路里程長15公里，沿途有28個站臺、24個交叉路口。

　　2020年4月30日，實施智慧化、網聯化改造的長沙智慧公交315線上路運營。（受訪者供圖）

　　目前，“國標”下的自動駕駛技術分為6級，即L0至L5。長沙等地街頭“跑”的智慧駕駛公交車，既有L3級——“有條件自動化級別”，也有向L4級——“高度自動化級別”發展的車型。

　　記者在長沙等地看到，很多智慧駕駛公交車，可實現自動加減速、轉向、信號燈識別、進站、泊車等功能；能實時提供乘客上、下車地點和時間數據，助力運營單位進行運力調整和預測，合理規劃公交線站佈置；可利用5G網路互聯與“雲控平臺”連接，實現遠端介入、自動調度和監控等功能；可以為車輛運作繪製並存儲“最優軌跡”，不斷提高車輛行駛安全水準……在這些示範線路“路端”，則能根據智慧駕駛公交的速度、位置、駕駛狀態，與交通信號控制系統實時聯動調整信號燈，通過紅燈縮短、綠燈延長等保障公交優先。

　　“到站即停、付費上車、價格還是2元，這些都跟普通公交車一樣。但這種車更加準點，更能切身感受公交綠燈優先，乘車體驗更好。”長沙智慧公交315線乘客們説。

　　“即使開放道路交通狀況比較複雜，我也不需要握方向盤。智慧駕駛公交車可以沿預定線路，完成通過紅綠燈路口、轉彎、停靠等一系列動作。”在長沙一台智慧駕駛公交車上，坐在駕駛位的安全員何建成説。

　　“我們公司近年先後獲得了長沙、巴黎、無錫等城市智慧網聯汽車開放道路測試牌照6張，上海‘環湖一路智慧公交’是我們的一個新突破。目前，我們的自動駕駛客車行駛里程已達到5萬公里，接待和演示體驗超過7000人次以上。”中車電動“自動駕駛”項目負責人朱田説。

　　據介紹，上海臨港新片區的“環湖一路智慧公交”，線路全長8.5公里，共設有8個公交站臺。自滴水湖一號碼頭沿順時針方向運作，單班次運營時長約30分鐘，乘客可通過“環湖一路智慧公交”App和微信小程式等多渠道預約乘坐。

　　2021年4月22日，上海“環湖一路智慧公交”在開放道路上進行運營測試。（受訪者供圖）

　　據記者了解，當下長沙等地都在進一步鼓勵智慧駕駛公交車技術研發，同時投入資金建設基礎設施，並不斷完善政策法規。一些造車和自動駕駛骨幹企業也在強化與資訊通信、人工智慧、網際網路等行業深度融合，進一步推進智慧駕駛公交系統的創新及應用。

　　業內專家介紹，國家發展改革委等11個部門聯合印發《智慧汽車創新發展戰略》提出，到2025年我國將實現高度自動駕駛的智慧汽車在特定環境下市場化應用。這一目標，有望在城市公交領域穩步實現。（記者蘇曉洲、劉良恒）