北京晨報記者 韓娜
發射
4月20日19時41分,天舟一號在海南文昌發射場升空。
對視
4月22日9時許,天舟一號和天宮二號捕捉到對方的身影。
接近
4月22日10時02分,天舟一號順利來到了天宮二號後下方52公里處。
靠攏
約1個小時後,天舟一號成功進入到5公里停泊點。從5公里停泊點到400米停泊點,天舟一號走了40多分鐘。
對接
4月22日12時23分 天舟一號與天宮二號緊緊相連。
三次交會對接
第一次:與去年天宮二號主動調整軌道和姿態迎接神舟十一號載人飛船交會對接不同,這次出於適應未來空間站的需要,天舟一號要適應天宮二號的位置進行軌道調整。
第二次:天宮二號進行180度轉向,天舟一號通過全自主繞飛,從下方繞飛到天宮二號前方進行第二次交會對接。
第三次:在6.5小時內完成兩個航太器之間的交會對接。
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