毛澤東胸懷博大而又慈善質樸，對人民群眾充滿了感情。進入中南海後，他仍然保持著服務人民艱苦樸素的作風，堅持閱讀和回復人民來信，並在休息的時間去農家走訪，了解情況。毛澤東一貫崇尚儉樸，衣服大多破舊，但仍捨不得丟掉。在飲食上，毛澤東吃的非常簡單，不講究口味，愛吃“門前菜”；在住房方面，毛澤東反對鋪張浪費，不允許住處有華麗的擺設，保持了勤儉節約的作風。
毛澤東不僅是一位充滿鬥爭性的偉大革命家，而且也是胸懷博大、富有感情的人，出乎其類，拔乎其萃。毛澤東作為一位多情善感的質樸常人，他的堅硬如鋼的意志和他的善良柔和的心地都是一樣鮮明，一樣強烈。因而導致毛澤東有“五不怕”的革命大無畏的精神，但是從某種意義上説他也有三怕。這三怕並不是毛澤東膽小懦弱，而是其心腸慈善，時時處處為廣大人民群眾考慮，是人民群眾的貼心人。
一怕淚。毛澤東曾對賀子珍説：我這個人平時不愛落淚，只有三種情況下流過眼淚。一是聽不得窮苦老百姓的哭聲，看到他們流淚，我也忍不住要掉淚……
1948年5月，在東渡黃河後的一天，毛澤東乘吉普車，由城南莊去西柏坡。吉普車翻山越嶺，在山路上艱難爬行著。
當行到平山縣大路上的一個村頭附近，大家發現離吉普車不遠處路邊草叢中好像有幾個人。車子駛近以後才發現，原來是個八九歲的小女孩躺在路邊茅草上，身邊坐著一個30多歲的農村婦女，一圈人正圍著她們在著急。
當車子從她們身邊駛過時，車上的人看清那女孩子身上蓋著一件破衣裳，身下鋪著茅草，雙眼緊閉，臉色蠟黃，鼻子裏不時地往外流血，已經奄奄一息了。
孩子的娘坐在地上，撫摸著孩子的小腦袋，悲痛地呼喚著孩子的名字。周圍的人同情地看著這對母女，都沒有什麼好辦法。“停車！”毛澤東突然叫道。
