次年四月的一天，杜甫冒著生命危險，隻身逃出長安，穿過兩軍對峙的前沿，奔向鳳翔。在那裏唐肅宗給了他一個"左拾遺"的官職。這個官職可以直接向皇帝進諫言。杜甫忠於職守，為官不到一個月，為營救一位受冤的大臣，便激怒了唐肅宗，藉故讓他回家探望妻子，有意把他遣開。杜甫因此又重回三川驛。西元７５８年，在一個淒風苦雨的秋晨，杜甫隻身踏上了歸途。一路所見，人煙稀少，田園荒蕪，傷兵的痛苦呻吟和難民的苦難生活，給他留下深刻印象。他路經玉華宮到翟道城（今黃陵），沿路了解民情，體察民間疾苦，目睹戰爭給人民帶來的災難，更加深了他的愛國憂民思想。從此，結束了他"朝扣富兒門，暮隨肥馬塵"的政治生活。

　　一天， 杜甫徒步來到翟道城橋山腳下，打問去三川驛的路程，才知道從這裡到三川驛還有一天的路途。而此時已是夕陽西下，只好打消繼續趕路的念頭，他隻身坐在橋山腳下的沮水河畔休息。勞累了一天的杜甫，飽經了沿路的慘痛，面對山川河流，詩興勃發，即時作了一首"晚行口號"：

    　三川不可到，歸路晚山稠。
    　落雁浮寒水，饑鳥集戌樓。
    　市朝今日異，喪亂幾時休？
    　遠愧梁江，還家尚黑頭。

　　杜甫口裏吟詩，身體不由自主地慢慢倒在路旁草叢中睡著了。這時，天色已晚，夜幕降臨，一位祭陵老人（古代祭黃陵沒有固定的時間），挎著竹籃，往橋山上走去。杜甫的身子睡在草叢裏，兩隻腳卻露在路上，把祭陵老人絆倒了。這時，杜甫也被驚醒，連忙坐起，向老人再三道歉。祭陵老人一看是個過路人，也沒發火，隨聲問道："請問客官，為何露宿郊野？"杜甫當時未敢暴露自己的真實身份，只説回三川驛看望家眷，因路徑不熟，來到這裡，天色已晚，只好暫且露宿休息。杜甫説著，兩眼一直瞅著老人的竹籃子。老人馬上意會到這位過路客人的心思。隨即説道："客官是否還未曾用飯？"杜甫由於饑餓，就如實説道："不瞞老者，昨天從同官（今銅川）起身，只吃過一頓飯。動亂年間，沿途未敢．．．．．．。"杜甫説到這裡，覺得有些失言，再未敢往下説，只是嘆息了一聲。祭陵老人見杜甫言談舉止不同一般，就慷慨地將竹籃裏的饃饃拿出兩個，雙手遞給杜甫説："客官，不要推辭，吃吧。"。杜甫二話沒説，狼吞虎咽吃了一個饃。突然問老者："敢問老者，天色已晚，你提竹籃上山幹什麼？"老者説："唐軍和叛軍打仗，百姓不得安寧，一直沒工夫上山祭奠先祖。聽説唐軍收復洛陽，百姓歡天喜地，盼望早日過上太平日子。所以今日特意上山祭奠黃帝。"杜甫聽罷，方知此地乃黃帝之陵。祭陵老人一再邀請杜甫隨他回家過夜，杜甫因心情不快，執意不肯，一再推辭説，得連夜趕回三川。祭陵老人只得給杜甫指點了路線，並留下食品，自己回家去了。老人走後，杜甫獨自一人站在月光下，面向橋山黃帝陵進行叩拜禮。據後人傳説，杜甫還寫有"少陵月夜祭黃陵，雙手空空無祭品"的詩句，可惜一直沒有找到原詩。也可能是後人的杜撰。