軒轅黃帝姓公孫，名軒轅；因土是黃色，能生成物，故稱黃帝。他戰蚩尤，降神龍，統一了中原部落，建立了部落聯盟；又和臣民一道做衣冠，造舟車，務桑蠶；定算數，制音律，創醫學，發明指南車等，普天之下國泰民安。黃帝深受人民擁戴，在天下享有極高的威望。軒轅黃帝見天下太平，也心滿意足，漸漸便不理政事，而是注重於調劑身體，娛樂耳目。結果弄得他面色憔悴，頭昏眼花，情亂神迷。時間一長，社會混亂不堪，他如坐針氈，憂慮不安。雖竭盡全力挽救殘局，然而仍制止不了混亂的局面。

　　這時，軒轅聽説崆峒山上住著一位道術高明的仙人廣成子，他非常欽佩，於是就帶上文武官員前來問道。第一次廣成仙為了試驗他是否心誠，就把上山的路全部變成了懸崖絕壁。軒轅黃帝無法上山，只好帶著兵馬全部退下，耐心等了三個月，後因天氣變寒，糧草將盡，只得回到宮裏。又過了三個月，到了春暖花開之際，軒轅黃帝第二次帶上人馬又前來問道。這一次廣成子沒有難為他，軒轅見到了廣成仙。他雙膝跪虔城地説：“我聽説先生您明達‘至道’，請問‘至道’的精粹。我想攝取天地的精華，使五穀豐登，來養活百姓；我又掌管陰陽奉陰的變化來順應萬物。您説我該怎麼辦？”廣成仙聽了他的話，便嚴肅地回答道：“你要問的東西乃是萬物的本質；你要掌管的東西，只是萬物的殘渣。從你治理天下後，雲氣不待凝聚就下雨，飛鳥不待季候就迂翔，草木不待枯黃就凋落，日月的光輝越來越暗。你這樣的人，心境這般淺陋，又怎能談‘至道’呢？”

　　黃帝聽了廣成仙的嚴厲指教，退回宮中，反覆思考。於是，他拋棄政事，走出宮殿，辭去隨從，築一間陋室，鋪上白茅，獨居三個月。對廣成仙説的話思索品味，覺得自己沒有治理好天下，就想掌管天下，改變陰陽變化，一則是由於驕狂，二則是由於孤陋寡聞。於是他懷著一定要親聆“至道”的決心，第三次又去崆峒山請教廣成子。

　　來到廣子的住處，見廣成子頭朝南躺著，黃帝從下方匍匐過去，再次叩頭拜禮後問道：“聽説先生明達‘至道’，請問怎樣修身才能長久？“廣成子聽後，立時坐直身體説：“問得好，來，我告訴你‘至道’。持守你內在的虛靜，棄絕你外在的紛擾；如果追求智巧，形神便容易敗壞。如此，我幫你達到異常光明的境界上，到達‘至陽’的根源；幫你進入極度深遠的門徑中，到達‘至陰’的根源。天地各司其職，陰陽各居其所，謹慎守護你自身，萬物就會自然茂盛。我持守‘至道’的純一而把握‘至道’的和諧，所以我修身一千二百年了，我的形體卻還沒有衰老。”黃帝聽了廣成仙修身一千二百年的經歷，深為感動，他當即説：“大仙可説與天合一了，真是了不起啊！”

　　廣成仙聽了黃帝的讚賞，又説：“來！我告訴你。‘至道’沒有窮盡，但人們都以為存在終結；‘至道’深不可測，但人們都以為可以究極。得到我的‘道’，在上可以為皇，在下可以為王，喪失我的‘道’，在上只能顯露光芒，在下只能附於泥土。萬物都生於土而復歸於土，所以我將離開你，進入無窮的門徑，以遨遊無極的廣野。我與日月同光，我與天地合一，迎我而來的人，泯然無跡，背我而去的人，昏然無知，人不免於死，唯我獨存啊！”

　　黃帝兩次問道，得到廣成仙的指教，最後才領悟了最高的道理，一心投入到治理國家的事務中去，經過二十八年的奮鬥，他以順其自然的方法，使天下實現了大治。軒轅黃帝活了110歲。在他謝世前，他派人開採銅礦，並在荊山下鑄造銅鼎，當銅鼎鑄成那天，天上游下一條巨龍，垂著龍髯，來迎接黃帝上天。當時他的群臣們不忍離開黃帝，有的抓住龍髯，有的抓住他的靴子和衣服，結果龍髯拔斷了，衣靴拉掉了，黃帝還是乘龍升天而去。現在陜西黃陵縣橋山的黃帝陵，葬的是他的衣冠。

　　黃帝黃城的傳説
                  　　
　　戰勝蚩尤回來，黃帝就在中部建都，修了一座“黃城”。這黃城的大小，説出來人都要驚奇，四、五千年前就有這樣大的城？的確，它南北相連方方七十里，都用一丈八尺厚的城墻圍起來。中宮（也稱“九龍宮”）在橋山頂上，金色的宮殿巍峨壯觀，連成一片；東宮在東五里的周家?，與中宮遙遙相望；西宮在西二十里的故城，清靜宜人，是另一番景象；正宮居南城，距橋山二里，高高的梳粧樓像一個女人站在那裏，嫘祖在樓上梳粧打扮，一斜眼，就能看到中宮；南面的原上是校場坪，士兵的喊殺聲時時傳來；印臺山是黃帝放玉璽大印的地方……單説這橋山頂上的中宮就這樣的氣派：

　　它是九間宮殿式房子相套而成，據説只有九根柱子九個梁，就撐起了這麼大的建築。東三間中三間西三間相通；中間三間是議事廳，朝王臺修得很高，九盤金龍上下左右圍了一圈，中間是黃帝的虎皮寶座，那“九龍朝鳳”的九個龍頭就在議事廳朝王臺前；西三間是文官，東三間是武官，后土、倉頡、雷公、岐伯在西，倉頡手執獸毛筆，在獸皮背面記錄；力牧、應龍、女魃在東，頂盔冠甲。黃帝高坐在寶座中，和大家商議大事。黃帝在這裡為天下人民辦了很多好事。他命大撓造歷，雷公、岐伯作《內經》，伶倫作樂，嫘祖養蠶，還採來首山的銅，在這裡鑄鼎……人們至今還流傳著讚頌黃帝功績的詩句：

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                  　　軒轅治世把民安，利達天地功無邊。
                  　　先造房屋後造衣，一月定了三十天。
                  　　公雞叫明定時間，義犬耳朵比針尖。
                  　　一年定了三百六，十二個月定的謅……

　　中宮前面，是一個高土墩，名叫祈仙臺。廣成子常在這裡搞一些宗教祭祀活動。伶倫制出樂器後，黃帝常常上到臺上吹簫笛，每到這時候，鳳凰也落在臺上，隨著樂聲，展開五彩繽紛的翅膀，細長的鶴腿踏著舞步，跳各種各樣的舞蹈。黃帝高興了也歌唱，歌聲、樂聲幾裏之外都能聽到。等到狩獵和農業豐收，人們都集中在中宮周圍，就更熱鬧了！十幾個人一齊吹響陶哨，打著節奏，也有的人用樹葉在唇邊吹響，有的乾脆打著口哨，老年人張開沒牙的嘴大笑，年輕男女就手拉手跳呀唱呀，小娃娃愛模倣，有的拾來棍棒、石塊、陶片當樂器敲響，有的就在人群裏亂串。人們歡蹦亂跳盡情歡呼吼叫，一直熱鬧到點起篝火，還是歌舞不斷。這時候，嫘祖領著一些婦女拿來了陶碗，提來了玄灑，一人一碗。黃帝站在仙臺上，面向大家，舉起盛滿玄酒的陶碗，人們也都一一舉起，祝福後，一飲而盡。……有人説，黃帝乘金龍升天就在這仙臺上。直到漢代，漢武帝十萬大兵祭橋陵，為了學黃帝升天的樣子，在原祈仙臺基礎上又集中人力修了兩天兩夜，才修成了傳至如今的祈仙臺，世人也就只知道這個
“漢武仙臺”了。

　　按照傳説，黃帝的“黃城”遺址，如今還多在：校場坪的校壕，周家洼的白水泉，南城的正宮梳粧樓，印臺山還象一個大印，仙臺雄立橋山……