位於武昌梅亭山，今起義門左側山岡。元朝末年，朱元璋進軍武昌，曾駐蹕梅亭山，在此聞報得第六子，高興地説：“子長，以楚封之”。朱元璋當皇帝後，于洪武三年（1370年）封第六子朱楨為楚王。洪武十四年（1381年）朱楨就藩武昌，在梅亭山樹立分封楚王的禦制碑文，並建“封建亭”。朱楨不忘父皇之恩，常在此遙望帝京，故又建“楚望臺”。從此，梅亭山一帶被稱為楚望臺，是明清兩代武昌較為著名的風景名勝之地。
清末湖北新軍在此設軍械庫，當時存有124門大炮、5.9萬支步槍。楚望臺是武昌首義軍發難後佔領的第一個目標，後各路起義軍集結於此，楚望臺一時成了起義軍的大本營。起義軍在此補充彈藥後，發動了向湖廣總督署、張彪的第八鎮司令部的進攻。
楚望山與蛇山、鳳凰山一樣，曾經是拱衛武昌城的“三山”之一，地勢險要，具有極重要的軍事意義。但是這樣一座山，卻在歷年來人們不停的開挖搬填中失去了山的形狀，成為了一個平緩的坡地。
楚望臺及軍械庫原址無存，但是這裡仍然是武昌城區內的一片高地。遺址上立有高2米、寬1.2米的文物保護標誌，題"辛亥革命楚望臺舊址"字樣，以示此地為武昌首義時期的“楚望臺軍械庫”。
清末，湖北新軍軍械庫由武昌三佛閣遷此，庫存德國、日本及漢陽造步槍數萬支、炮百餘門及大量彈藥，為當時國內最大軍火庫之一。起義軍佔領楚望臺軍械庫1911年10月10日夜。黨人熊秉坤等在工程第八營駐地發難後，即率兵眾四十余人直奔“楚望臺”，會合該營守庫士兵，佔領軍械庫。隨後，城內外其他起義部隊亦先後匯集楚望臺，用庫存的軍械裝備自己，並以楚望臺作為進攻督署指揮臺與前進陣地。
原建已毀。舊址立一磚石水泥砌保護標誌碑，題"辛亥革命楚望臺舊址"，為湖北省 文物保護單位。
今天，隨著辛亥革命影響的日益擴大，來自全世界的華人紛紛到這裡瞻仰歷史遺址，憑吊革命烈士。這裡已經成為了遊人到武漢旅遊的必經之所了。
