一九九零年十一月二十一日，臺灣的海峽交流基金會在臺北成立，次年三月九日正式掛牌運作。海基會以民間財團法人的形式出現，接受臺灣當局委託，辦理當局“不便與不能出面的兩岸事務”。辜振甫先生被推舉出任董事長。

　　一九九一年十二月十六日，海峽兩岸關係協會在北京成立。它以促進海峽兩岸的交往，發展兩岸關係，實現祖國和平統一為宗旨，可接受有關方面的委託，與臺灣有關部門和授權團體、人士商談兩岸關係中的有關問題，並簽訂協議性文件。汪道涵當選會長至今。

　　海峽兩岸關係協會成立後，與臺灣海基會正式建立授權的制度化的接觸商談的渠道。從一九九二年三月到一九九五年六月，海協與臺灣的海基會共進行了包括第一次“汪辜會談”在內的各種層級的商談十七次。

　　一九九二年十一月，海協、海基兩會達成了各自以口頭方式錶述“海峽兩岸均堅持一個中國原則”的共識。海基會向海協表示“在海峽兩岸共同努力謀求國家統一的過程中，雙方雖均堅持一個中國的原則，但對於一個中國的涵義，認知各有不同”。海協向海基會表示“海峽兩岸都堅持一個中國的原則，努力謀求國家統一。但在海峽兩岸事務性商談中，不涉及一個中國的政治含義”。這就是著名的“九二共識”，它為“汪辜會談”奠定了基礎。

　　一九九三年四月二十七日至三十日，經過海協與海基會一年多的磋商，終於在新加坡舉行了舉世矚目的兩岸授權民間機構領導人的會談--“汪辜會談”。會談達成了四項協議：《汪辜會談共同協議》、《兩會聯繫與會談制度協議》、《兩岸公證書使用查證協議》和《兩岸掛號函件查詢、補償事宜協議》。“汪辜會談”的成功舉行，標誌著海峽兩岸關係邁出了歷史性的重要一步，充分體現了兩岸同屬於中國的客觀現實。

　　第一次“汪辜會談”後，兩會開始就兩岸交流衍生的問題進行了十七次事務性商談，一九九五年李登輝訪美後，兩岸事務性商談中止。

　　一九九八年十月十四日，海基會董事長辜振甫到祖國大陸進行為期六天的參訪活動。一九九九年，由於李登輝拋出“兩國論”，致使規劃中的汪道涵會長的回訪被迫取消。臺灣當局新領導人上臺後，始終不承認一個中國原則，致使遲遲未能恢復兩會商談。

　　（中新社北京4月27日電）