臺灣“延平郡王祠”俗稱鄭成功廟，始建於清朝初年，位於臺南市南邊開山路，廟中奉祀臺灣民間稱為“開山始祖”的鄭成功。這是臺灣紀念鄭成功祠廟中歷史最久、祭禮鄭成功最隆重之地。

　　鄭成功祖籍福建南安，受南明皇帝賜“朱”姓，人稱“國姓爺”；清軍入關，明朝覆亡，鄭氏投入反清復明大業。永歷十五年（1661年），鄭成功率軍東渡，驅逐荷夷，收復臺灣，奠立了臺灣開拓之基礎。不幸的是，他英年早逝（年僅39歲），壯志未酬。

　　鄭成功逝世後，民眾追念他開臺功績，在開山路立廟暗中私祀，稱為“開山王廟”。光緒元年（1875年），清廷在開山王廟原址予以重建，遂改稱“延平郡王祠”。

　　清康熙三十九年（1700年），清帝下詔：“朱成功係明室遺臣，非朕之亂臣賊子，特敕遺官，往送成功及子經兩柩歸葬南安，署守塚，建祠祀之。”墓葬位於南安縣水頭鎮康店村覆船山，1982年列為全國重點文物保護單位。同治十三年（1874年），清福建將軍文煜、總督李鶴年、巡撫王凱泰、船政大臣沈葆禎等合疏題奏，請準在臺灣建鄭成功祠，供萬民膜拜，藉揚忠烈。光緒元年（1875年）追謚鄭成功“忠節”，建祠臺郡，於是臺灣始有延平郡王祠，至今祭祀不絕。

　　日本侵臺時，臺南“延平郡王祠”易名為“開山神社”，直到1945年，祠廟才恢復原名。

　　現在，該廟佔地3萬餘平方米，祠內古榕高聳，分為正殿、配殿和後殿，高峻的照壁為燕尾重檐式屋脊，與外墻合二為一，中門辟為月門，以供出入。正殿奉祀鄭成功塑像，左右配祀甘輝、張萬禮兩將軍。殿後正中為太妃廟，祀鄭成功生母田川氏。左為寧靖王祠，右為鄭克爽祠。東西兩殿則分別祭祀明朝末年海疆諸臣及殉難諸將。廟內左配殿為民俗文物館，陳列鄭氏遺物等古跡文物。

　　每逢農曆正月十六，祠廟都要舉行隆重的祭典。臺灣每年一度的運動大會，火種就是取自延平郡王鄭成功塑像前的香火。

　　目前，全臺各地共有祭祀鄭成功的廟宇約170多座。