中國國家主席習近平24日前往坦尚尼亞，開始非洲三國之行。自新中國成立以來，中國有多位國家主席訪問非洲，推動中非關係不斷向前發展。
1986年3月，李先念主席訪問埃及。
1989年12月，楊尚昆主席訪問埃及。
1992年6月29日至7月11日，楊尚昆主席對摩洛哥、突尼西亞和象牙海岸進行國事訪問。楊尚昆主席闡述了在新形勢下中國同非洲國家關係的六項原則。雙方簽署一系列互利合作協定。
1996年5月8日至22日，江澤民主席對肯亞、衣索比亞、埃及、馬利、奈米比亞和辛巴威進行國事訪問，提出了構築中非關係面向21世紀長期穩定、全面合作的五點建議。
1999年10月27日至11月3日，江澤民主席對摩洛哥、阿爾及利亞進行國事訪問。
2000年4月24日至27日，江澤民主席訪問南非。訪問期間，兩國發表了《中華人民共和國與南非共和國夥伴關係的比勒陀利亞宣言》。
2002年4月13日至18日，江澤民主席對利比亞、尼日利亞和突尼西亞進行國事訪問。中國與非洲三國簽署了多個合作文件，內容涉及經貿、文化、農業、科技、教育、油氣、電訊、交通運輸等諸多領域。
2004年1月29日至2月4日，胡錦濤主席對埃及、加彭和阿爾及利亞進行國事訪問。中國與非洲三國簽署和發表了10多個合作文件。在訪問加彭期間，胡錦濤主席發表了題為《鞏固中非傳統友誼深化中非全面合作》的演講，就加強中非關係提出三點倡議。
2006年4月24日至29日，胡錦濤主席對摩洛哥、尼日利亞和肯亞進行國事訪問。胡錦濤主席就發展中非新型戰略夥伴關係提出五項建議，為中非關係的發展指明方向。
2007年1月30日至2月10日，胡錦濤主席對喀麥隆、賴比瑞亞、蘇丹、尚比亞、奈米比亞、南非、莫三比克、塞席爾進行國事訪問。中非雙方簽署50多個合作協議。
2009年2月12日至17日，胡錦濤主席對馬利、塞內加爾、坦尚尼亞、模里西斯進行國事訪問。胡錦濤主席鄭重承諾，中方將在力所能及的範圍內繼續增加對非援助、減免非洲國家債務、擴大對非貿易和投資。
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