飛來峽(又名中宿峽、清遠峽)位於北江中下游清遠市區東面,因峽谷北岸有古寺飛來寺而得名。宋蘇軾詩云:“天開清遠峽”即此也。峽東起潖江口,西至白廟圩,全長9公里,最深水處為36米,峽水深藍湛碧,兩岸青峰繞翠。著名的歸猿洞、和光洞、觀音岩、臥仙岩和凝碧灣、白泡潭、金鎖潭瀠隱峽間。兩岸有最高、二高、龍女、明月、鳳凰、仙人等72峰夾岸對峙。始建於梁普通元年(520)的飛來寺和飛霞洞仙觀、藏霞
洞仙觀、錦霞禪院四大建築群隱布其間。現存有唐、宋、元、明、清、民國歷代構建的亭、臺、樓、閣、寺、廟、祠、殿、塔、坊、橋等63處,峽內還有眾多的溪、潭、坑、溝、岩、洞等天然妙景,以峽谷兩岸分水線為界,總面積達32000多畝。整個飛來峽內,現存有歷代名人碑刻50多篇、摩崖石刻70余處,詩賦300多首,有“飛來峽裏藏千勝,歷朝詩賦遍山間”之譽。清道光十九年(1839),戴熙來粵視察學政,繪有廣東名勝畫8幅,其一為清遠峽圖。