臺鐵苗栗站
臺鐵縱貫線在該縣設有崎頂車站及竹南車站,其中竹南車站為鐵路縱貫線與臺中線交會站,地位極為重要。
臺鐵山線在該縣設有造橋車站、豐富車站、苗栗車站、南勢車站、銅鑼車站、三義車站及舊山線的勝興車站;海線則設有談文車站、大山車站、後龍車站、龍港車站、白沙屯車站、新埔車站、通霄車站、苑裡車站。
臺灣高鐵南北穿越該縣,目前尚未設站,但已規劃在後龍豐富地區設立苗栗站。
在城市大眾捷運系統方面,目前規劃中的竹竹苗輕軌系統,已將苗栗-後龍、竹南-頭份、竹南-新竹等輕軌路網列入初期規劃內容。
在公路方面,中山高速公路在該縣有頭份交流道、造橋收費站、苗栗交流道、三義交流道,另規劃有頭屋交流道、銅鑼交流道。福爾摩沙高速公路則有西濱交流道、竹南交流道、後龍收費站、大山交流道、後龍交流道、西湖服務區、通霄交流道、苑裏交流道,另規劃有西湖交流道。
臺72線東西向快速道路(後汶公路,後龍 - 汶水段)有造橋、 頭屋一、頭屋二、公館等交流道。
另有省道臺61線(西濱快速道路)、臺13線(尖豐公路)、臺6線(舊後汶公路、龍汶公路)、臺13甲線(尖苗公路)、臺1線、臺1己線 、臺3線等。
縣道則有119號(龍港- 西湖- 銅鑼- 新莊- 內草湖)、119甲號、121號(通霄- 土城- 大坑- 山柑- 大甲)、124號(竹南- 頭份- 三灣- 南莊- 獅潭)、124甲線、126號(外埔- 後龍- 頭屋- 明德水庫- 永興)、128號(通霄- 銅鑼- 公館)、130號(苑裏- 三義- 大湖鄉八份)、140號(原縣道130甲線,苑裏南房- 火炎山- 三義)
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