1972年2月21日至28日，美國總統尼克松正式訪華。2月28日，中美兩國發表了指導兩國關係的《中美聯合公報》，中美交往的大門終於被打開。
2月21日，毛澤東主席在中南海會見了尼克松總統。
22日，周恩來總理同尼克松總統在北京人民大會堂舉行會談，就中美關係正常化及雙方關心的其他問題進行了討論。周恩來表示：臺灣問題是阻礙兩國關係正常化的關鍵。尼克松表示：美國承認世界上只有一個中國，臺灣是中國的一部分。
26日，周恩來總理陪同尼克松總統赴杭州訪問。之後，尼克松一行飛往上海。
28日，中美雙方在上海簽署《中美聯合公報》(“上海公報” )。在公報中，雙方聲明：“中美兩國關係走向正常化是符合所有國家的利益的。”在臺灣問題上中方重申了“一個中國”的原則，全部美國武裝力量和軍事設施必須從臺灣撤走。美方聲明：“對這一立場不提出異議”，並“確認從臺灣撤出全部美國武裝力量和軍事設施的最終目標”。《中美聯合公報》是中美兩國簽署的第一個指導雙邊關係的文件。它的發表，標誌著中美隔絕狀態的結束和關係正常化進程的開始。
為促進中美友好關係，中國政府將一對大熊貓“興興”和“玲玲”送給美國人民。
