1972年以來的中美高層會晤與接觸
1971年7月和10月，美國總統國家安全事務助理基辛格兩次秘密訪華，為美國總統尼克松做準備。1972年2月21日至28日，美國總統理查德 尼克松訪問中國。這是新中國成立後，美國總統對中國進行的首次訪問。訪問期間，毛澤東主席會見了尼克松總統，周恩來總理與尼克松總統舉行了會談，兩國領導人就中美關係和國際事務認真、坦率地交換了意見。2月28日，中美兩國在上海發表了指導兩國關係的《中美聯合公報》（即“上海公報”）。美國在公報中聲明“只有一個中國，臺灣是中國的一部分”的立場，標誌著中美兩國20多年相互隔絕狀態的結束。
1975年12月1日至5日，美國總統傑拉爾德 福特訪華，毛澤東主席和鄧小平副總理會見了他。雙方就廣泛的問題進行了認真的、有意義的交談。雙方重申遵守“上海公報”。
1979年1月28日至2月5日，中國國務院副總理鄧小平應美國總統吉米 卡特的邀請對美國進行正式友好訪問。這是中華人民共和國成立後中國領導人第一次訪美。1月29日，鄧小平與卡特總統舉行了會晤，雙方就中美關係，尤其是臺灣問題以及國際形勢交換了看法。中美雙方簽署了科技合作協定、文化協定及建立領事關係和互設總領事館的協議。
1979年8月26日，美國副總統蒙代爾訪華。
1982年5月5日至9日，美國副總統喬治 布希訪華。他是在中美兩國就美售臺武器進行的正式會談和非正式磋商都陷入僵局的背景下來訪的。5日，中共中央副主席鄧小平在與布希副總統會見時指出：美國向臺灣賣武器問題，是中美關係中的一個陰影，而且今天來説是一個潛伏的危機。如果兩國關係中的這個疙瘩能夠解開，將對全球戰略很有利。同年8月17日，兩國發表《中華人民共和國和美利堅合眾國聯合公報》（“八 一七公報”），對美國向臺灣出售武器作出了分步驟直至最後解決的規定。這一公報連同“上海公報”和《中美建交公報》一起，即通常所稱的中美三個聯合公報，構成中美關係的基礎。
1984年4月26日至5月1日，美國總統羅納德 裏根對中國進行國事訪問，與鄧小平、李先念等舉行了會晤。裏根是中美建交後首位在任時來華訪問的美國總統。裏根表示：美國將履行在三個聯合公報中所承擔的義務，執行“一個中國”的政策。中美簽訂了避免雙重徵稅和防止偷漏稅等四項協定和議定書，並草簽了中美和平利用核能合作協定。
1985年7月22日至31日，中國國家主席李先念對美國進行國事訪問，與美國總統裏根舉行了會晤。這是中國國家元首首次訪美。訪問期間，雙方簽署了中美和平利用核能合作協定。
1989年2月25日至26日，美國總統喬治 布希 對中國進行工作訪問，軍委主席鄧小平會見了布希總統。
1989年5月，全國人大常委會委員長萬里訪美。
1993年11月19日，江澤民主席在西雅圖出席亞太經濟合作組織領導人非正式會議期間與美國總統克林頓會晤。這是兩國最高領導人自1989年2月以來首次舉行正式會晤。克林頓承諾奉行一個中國的政策，恪守中美三個聯合公報中的各項原則。
1994年11月14日，中國國家主席江澤民和美國總統克林頓在印度尼西亞參加亞太經合組織領導人非正式會議時舉行了會晤。
1995年10月24日，江澤民主席參加聯合國成立50週年慶典時，在紐約與克林頓總統會晤。克林頓強調同中國進行“建設性接觸”的重要性，重申一個中國的政策。
1996年11月24日，中國國家主席江澤民和美國總統克林頓在參加亞太經合組織第四次領導人非正式會議時在菲律賓中央銀行大廈舉行了會晤。
1997年10月26日至11月3日，江澤民主席對美國進行國事訪問。江澤民主席和美國總統克林頓在白宮舉行會談。兩國發表聯合聲明，宣佈中美兩國將加強合作，致力於建立面向21世紀的建設性戰略夥伴關係。指出中美之間既有共同點，也有分歧；雙方有重大的共同利益，決心共同本著合作和坦誠的精神，抓住機遇，迎接挑戰，以取得具體進展。雙方同意在中美三個聯合公報的原則基礎上處理兩國關係，決定建立兩國元首定期會晤制度。
1997年11月24日，在亞太經合組織第五次領導人非正式會議期間，江澤民主席與克林頓總統在加拿大的溫哥華舉行了非正式會晤。
1998年6月25日至7月3日，克林頓總統對中國進行國事訪問。江澤民主席與克林頓總統舉行會談，雙方就南亞問題、生物武器公約議定書和殺傷人員地雷問題發表了三個聯合聲明。
1999年4月6日至14日，朱鎔基總理對美國進行正式訪問。這是中國總理15年來首次訪美。訪問期間，朱鎔基總理與克林頓總統就中國加入世貿組織問題發表了聯合聲明。
1999年9月11日，中國國家主席江澤民和美國總統克林頓在紐西蘭的奧克蘭參加亞太經合組織第七次領導人非正式會議時舉行了會晤。
2000年9月8日，江澤民主席在參加聯合國千年首腦會議時，在紐約同克林頓總統會晤。雙方就中美關係以及共同關心的重大國際和地區問題交換了意見。克林頓表示，美國一定會繼續奉行一個中國的政策。
2000年11月16日，中國國家主席江澤民和美國總統克林頓在汶萊首都斯裏巴加灣參加亞太經合組織第八次領導人非正式會議時舉行了會晤。
2001年“9?11”事件發生後，江澤民主席當即致電布希總統，向美國政府和人民表示慰問。9月12日，江澤民主席就美受到嚴重襲擊應約同布希總統通了電話。江澤民表示，我們願意與美方和國際社會加強對話，開展合作，共同打擊一切恐怖主義暴力活動。10月8日，江澤民主席應約再次與布希總統通話。江澤民重申，中國政府歷來反對一切形式的恐怖主義，強調中美作為在世界上有重要影響的兩個國家，對維護亞太和世界的和平與穩定負有共同的責任。11月13日，江澤民主席就美國一架客機在紐約失事致電美國總統布希，對遇難者表示哀悼。
2001年10月19日，江澤民主席在上海與前來出席亞太經合組織第九次領導人非正式會議的美國總統布希舉行會談。雙方就中美關係和反對恐怖主義、維護世界和平與穩定等重大問題深入交換了意見。布希重申美國政府奉行一個中國的政策，遵守中美三個聯合公報。
2002年2月21日至22日，美國總統喬治 沃克 布希對中國進行工作訪問。江澤民主席與布希總統舉行會談，江澤民就雙方維護和發展兩國關係的積極勢頭、充實建設性合作關係提出四點意見，布希對此表示贊同。
2002年2月28日，中美《上海公報》發表30週年之際，江澤民主席和布希總統互致函電錶示祝賀。
2002年4月27日至5月3日，中國國家副主席胡錦濤訪問美國。訪問期間，胡錦濤同布希等美政界領導人舉行了會見和會談，並廣泛接觸了各界人士。美國總統布希在會見胡錦濤時説，美國政府奉行一個中國政策，遵守美中三個聯合公報。美方的這一政策立場沒有改變。雙方還就反恐、經貿及其他共同關心的問題交換了意見。
2002年9月6日，江澤民主席應約與布希總統就國際和地區形勢以及進一步發展和加強中美建設性合作關係等問題通了電話。
2002年10月22日至25日，江澤民主席對美國進行工作訪問。訪問期間，江澤民主席和布希總統就雙方共同關心的重大問題深入地交換了看法。雙方一致同意推動中美建設性合作關係不斷向前發展，加強高層戰略對話和交往。江澤民在喬治 布希總統圖書館就中美關係、中國的改革開放、完成祖國統一大業、國際和亞太地區的和平與發展等問題發表重要演講。
2003年6月1日，中國國家主席胡錦濤出席在法國埃維昂舉行的南北領導人非正式對話會議期間會見了美國總統布希。布希高度讚賞中國為防治非典型肺炎所作出的積極努力和取得的顯著成果。胡錦濤重申了中國在臺灣問題上的原則立場。在談到朝核問題時，兩國領導人表示，雙方將致力於維護朝鮮半島的和平穩定，支援半島無核化，通過對話和平解決問題並就此保持溝通與合作。布希表示，美方願加強兩國在反恐、經濟和貿易等領域的合作，繼續致力於發展與中國的建設性合作關係。美國政府將繼續堅持一個中國政策，遵守美中三個聯合公報，反對“臺獨”，這一政策沒有改變，將來也不會改變。
2003年10月19日，胡錦濤主席在泰國首都曼谷出席亞太經合組織第11次領導人非正式會議前夕會見了美國總統布希，雙方就中美關係及共同關心的國際和地區問題深入交換了意見。布希説，良好的美中關係對美國很重要，他將繼續致力於進一步發展兩國關係。胡錦濤説，中方讚賞美方多次重申堅持一個中國政策、遵守中美三個聯合公報、反對“臺獨”，希望美方切實履行這些承諾。
2003年12月7日至10日，中國國務院總理溫家寶對美國進行正式訪問 。這是2003年3月中國新一屆政府組成以來，中國總理首次訪美。
2004年11月20日，國家主席胡錦濤在智利首都聖地亞哥出席亞太經合組織領導人非正式會議期間會見布希總統，雙方就中美關係及共同關心的國際和地區問題深入交換了意見，肯定了過去四年中兩國發展建設性合作關係取得的積極進展，並表示將繼續加強合作以及在重大國際和地區問題上的磋商與協調。
2005年7月7日，國家主席胡錦濤在英國蘇格蘭鷹谷出席八國集團與中國、印度、巴西、南非、墨西哥五國領導人對話會期間會見了布希總統，雙方就中美關係和共同關心的國際和地區問題交換了意見。
2005年9月13日，國家主席胡錦濤在紐約出席聯合國成立60週年首腦會議時同布希總統舉行會晤。雙方就雙邊關係和共同關心的重大國際和地區問題深入交換看法，並表示將增進互信，加強合作，共同致力於發展中美建設性合作關係，促進世界的和平、穩定與發展。
2005年11月19日至21日，美國總統布希對中國進行正式訪問。胡錦濤主席與布希總統舉行會談，雙方就中美關係和共同關心的國際與地區問題深入交換了意見。兩國元首一致同意，增進了解，擴大共識，加深互信，全面推進21世紀中美建設性合作關係。
2006年4月，胡錦濤主席對美國進行國事訪問，胡錦濤主席同美國總統布希舉行會談。雙方同意從戰略高度和長遠角度看待和處理兩國關係，全面推進21世紀中美建設性合作關係。在出席美國12個友好團體舉行的晚宴上胡錦濤發表了題為《全面推進中美建設性合作關係》的重要講話。
2006年7月，胡錦濤主席在俄羅斯聖彼得堡出席八國集團同發展中國家領導人對話會議期間與美國總統布希會晤。雙方就中美關係和共同關心的重大國際及地區問題深入交換了意見。
2006年11月，出席亞太經合組織第十四次領導人非正式會議的胡錦濤主席在越南首都河內會見美國總統布希。
2007年5月9日，胡錦濤主席應約同美國總統布希通電話。兩國元首認為，中美關係總體保持良好發展勢頭，雙方應繼續加強對話、發展合作，推動中美建設性合作關係健康穩定向前發展。
2007年6月8日，國家主席胡錦濤在德國海利根達姆出席八國集團同發展中國家領導人對話會議期間會見了美國總統布希。胡錦濤就發展中美關係提出5點意見。
2007年9月6日，國家主席胡錦濤在雪梨會見前來出席亞太經濟合作組織第十五次領導人非正式會議的美國總統布希。
2007年11月6日，國家主席、中央軍委主席胡錦濤在人民大會堂會見了來訪的美國國防部長蓋茨。
2007年12月6日，國家主席胡錦濤應約同美國總統布希通電話，敦促美國妥善處理臺灣問題。
2008年7月9日，國家主席胡錦濤在日本北海道洞爺湖出席八國集團同發展中國家領導人對話會議期間同美國總統布希會晤，就中美關係和共同關心的國際和地區問題交換意見。
2008年8月10日，國家主席胡錦濤在中南海瀛臺會見了前來出席北京奧運會開幕式及相關活動的美國總統布希。
2008年9月22日，國家主席胡錦濤應約同美國總統布希通電話。雙方就中美關係及美國經濟金融形勢等問題交換了意見。
2008年10月21日，國家主席胡錦濤應約同美國總統布希通電話。雙方就召開國際金融峰會、加強國際合作、應對國際金融危機交換看法。
2008年11月8日，國家主席胡錦濤同美國當選總統奧巴馬通電話。胡錦濤祝賀奧巴馬當選美國總統，對他在競選期間強調中美關係的重要性，主張中美加強合作、共同應對全球性挑戰、共用全球發展機遇表示讚賞。
2008年11月21日，國家主席胡錦濤在利馬出席亞太經濟合作組織第十六次領導人非正式會議期間會見美國總統布希。雙方就中美關係和共同關心的應對國際金融危機、促進世界經濟發展、維護世界和平等重大國際和地區問題深入交換了意見。
2009年1月4日，國家主席胡錦濤同美國總統布希通電話。胡錦濤和布希相互祝賀中美建交30年來兩國關係發展取得的成果，並預祝中美建交30週年紀念活動取得成功。胡錦濤贊同布希對中美關係的積極評價，並表示讚賞布希為發展中美建設性合作關係作出的努力。
2009年1月30日，胡錦濤同美國總統奧巴馬通電話。胡錦濤強調，在新的歷史時期，中方願同美方一道，牢牢把握兩國關係發展的大方向，加強對話，增進互信，擴大合作，尊重和照顧彼此核心利益，共同應對各種全球性挑戰，推動中美關係持續穩定發展。奧巴馬表示，作為世界上兩個最重要的經濟體，中美兩國加強合作至關重要。
2009年4月1日，國家主席胡錦濤在倫敦與美國總統奧巴馬舉行首次會晤，就中美關係、如何應對當前的國際金融危機，及其他共同關心的國際和地區問題交換意見。雙方一致同意共同努力建設21世紀積極合作全面的中美關係。
2009年5月6日，胡錦濤同美國總統奧巴馬通電話。胡錦濤表示，我們在倫敦二十國集團領導人第二次金融峰會期間的會晤一致同意共同努力建設21世紀積極合作全面的中美關係，並達成廣泛共識，把中美關係推向新的發展階段。目前，兩國有關方面正在認真落實我們達成的共識。中方願同美方一道，推動中美關係健康穩定向前發展。奧巴馬表示，同胡錦濤主席在倫敦的會晤規劃了美中兩國合作的發展前景，是兩國戰略性對話的良好開端。美方對中方為推進美中關係所做努力表示讚賞。
2009年6月3日，國家主席胡錦濤應約同美國總統奧巴馬通電話。胡錦濤表示，當前中美關係保持積極發展勢頭。兩國各級別交往頻繁，各領域合作不斷加強。我們在倫敦會晤時達成的各項共識正在得到認真落實。中方願同美方共同努力，擴大交流，深化合作，推動中美關係持續深入向前發展。
2009年9月，吳邦國委員長對美國進行正式友好訪問，這是中國人大最高領導人20年來首次訪美。吳邦國在白宮會見了美國總統奧巴馬。
2009年9月，中國國家主席胡錦濤在紐約同美國總統奧巴馬舉行會晤，就中美關係和共同關心的國際和地區問題交換意見。
2009年10月21日，國家主席胡錦濤應約同美國總統奧巴馬通電話，兩國元首就雙邊關係、氣候變化等問題交換了意見。雙方期待著奧巴馬11月訪華並就共同關心的問題交換意見。胡錦濤表示，將於2009年12月召開的哥本哈根會議取得積極成果是有希望的，關鍵是要體現《聯合國氣候變化框架公約》及其《京都議定書》的基本原則，鎖定“巴厘路線圖”談判已經取得的成果。
2009年11月15日至18日，奧巴馬對中國進行國事訪問。
