黃埔長洲島位於廣州市區東南20多公里處，是一座山巒起伏、樹木叢生、四面環水、方圓6平方公里的美麗小島，島上築有炮臺多處，隔江與魚珠、沙路炮臺並峙，構成自古以來長洲軍事要塞，是由海上和虎門進入廣州的第二道門戶。清朝末年，還在這裡創辦了廣東陸軍學校和廣東海軍學校。1924年孫中山先生在這兩所學校的原址上，創辦了“黃埔軍校”，它的全稱是“陸軍軍官學校”，後改名為“中央軍事政治學校”，校名雖多次變更，但校址不變，通稱黃埔軍校。
1924年（民國13年）6月，孫中山在廣州黃埔長洲島上創辦的陸軍軍官學校（簡稱“黃埔軍校”）是中國現代史上第一所培養革命軍隊幹部的軍事學校。
孫中山想建立一所培養革命軍事幹部學校的願望已有很久了。他通過總結辛亥革命以來的失敗教訓，深深感到依靠軍閥的武裝是不可能取得中國革命勝利的；同時，列寧領導革命軍隊取得十月革命勝利的經驗也使他得到很大啟發。
1921年（民國10年）12月，共産國際代表馬林在廣西桂林會見孫中山。馬林向孫中山提出"創辦軍官學校，建立革命軍"的建議。孫中山欣然接受這個建議。
1922年6月陳炯明叛變革命後，孫中山下定了建立軍校和革命軍隊的決心。他回到上海就多次與李大釗、林伯渠、陳獨秀等共産黨領導人商談，與蘇聯代表越飛會談，要求中國共産黨和列寧派人幫助。
1923年8月，他委派國民黨代表蔣介石和共産黨代表張太雷等４人組成“孫逸仙博士代表團 ”，赴蘇考察政治、軍事。他還親自勘定黃埔長洲島做校址，把建校工作抓得很緊。中國共産黨派李大釗、林伯渠等人也與孫中山進行多次會談，討論了兩黨合作共同革命問題和如何建立革命軍隊問題。
1924年1月，中國國民黨第一次全國代表會在廣州鐘樓召開，宣告國共合作正式形成。會議期間，正式決定建立中國國民黨陸軍軍官學校，並成立了籌備委員會。同年1月24日，孫中山任命蔣介石為籌備委員長，王柏齡、李濟深、沈應時、林振雄、俞飛鵬、宋榮昌、鄧演達、張家瑞為籌備委員。中國共産黨委派張崧年（申府）參加籌備工作。
1月28日，孫中山指定以黃埔長洲島的原清代水師學堂和陸軍小學為軍校校址。2月6日，在廣州南堤設立黃埔軍校籌備處。孫中山並先後聘請鮑羅廷為政治顧問，加倫為軍事顧問。
2月21日蔣介石突然辭職回上海，後返浙江奉化，併發放遣散費，幾致軍校流産。2月23日，孫中山在蔣介石致國民黨中央執委會辭黃埔軍校籌備委員會委員長職的函件上批示“不準辭職”。在同一天，孫中山派廖仲愷代理該委員會委員長，負責籌建軍校。不久，孫中山派許崇智到奉化勸告蔣介石回校，蔣介石于4月間才重返廣州。5月上旬，孫中山任命蔣介石為黃埔軍校校長，委派廖仲愷為駐校國民黨代表；第一期學員500人也全部入校。5月5日，黃埔軍校最終正式成立並開學了，定名為“中國國民黨陸軍軍官學校”。
兩年前的6月16日，是陳炯明叛變革命的日子，兩年後，孫中山選擇這個特殊的日子作為軍校的開學典禮日，是要人們記住這個沉痛的教訓，為建立一支革命的軍隊而無私奉獻、努力奮鬥。
6月16日國共兩黨人士500多人，隆重舉行了開學典禮。孫中山以國民黨總理的身份親臨致詞，發表重要演説，指明軍校宗旨：就是創造革命軍，來挽救中國的危亡；他在這個著名的開學演説中號召全體師生：“從今天起立一個志願，一生一世都不存陞官發財的心理”，要“學先烈的行為，像他們一樣，捨身成仁”，不“貪生畏死”。他還親自批准將這樣一幅對聯貼在軍校大門上：陞官發財行往他處，貪生畏死勿入斯門。孫中山還親自製訂了"親愛精誠"的校訓，批准了軍校校歌。
軍校直屬國民黨中央執行委員會。總理、校長、黨代表組成校本部。校本部下設政治、教授、教練、管理、軍需、軍醫部和總教官室。後增設教育長、參謀處長，教授部與教練部合併為教育部，政治部一仍舊制，其他各部均改為處。後又增設軍法處、軍械處和入伍生隊總隊長。教學貫徹執行軍事與政治並重、理論與實踐結合的方針。軍校學生來自全國各地，以廣東、湖南、湖北、浙江、四川等省為多；還有來自越南、朝鮮、馬來亞和泰國的革命青年。
黃埔軍校建立後，孫中山從思想上、組織上、物質上、方針政策上給予巨大的關心和指導，同時孫中山也非常關心軍校的建設和發展。1924年8月31日軍校開學兩個多月後，孫中山就到軍校視察。以後每隔一段時間都要到軍校“海關樓”小住，檢查工作，聽取彙報。要求師生嚴格掌握“政治與軍事並重，理論與實際結合”的教學方針，並根據“親愛精誠”的校訓，倡導“團結”、“犧牲”、“奮鬥”三大精神。1924年11月13日，孫中山先生為商討國是北上之前，特來軍校檢閱學生的演習，讚許學生“ 忍苦耐勞，努力奮鬥”，還叮囑師生：“不論是國民黨員或是共産黨員，為了革命事業，都應該把鮮血流在一起”。1925年3月，孫中山在北京病重，當他獲悉以黃埔軍校教導團為骨幹的東征軍勝利的消息時，馬上電告廣州黃埔學校黨代表廖仲愷、校長蔣介石和政治部主任周恩來，要愛惜黃埔學生，並對隨軍東征的學生表示親切的慰問。當軍校領導向學生們宣讀孫中山先生發來的電報，宣佈軍校學生剋日開拔返校時，全體學生感動得流下了熱淚! 軍校的學生在孫中山辦校思想的指導下，經過學習和訓練，具備了良好的政治、軍事素質。1924年10月，軍校師生參加了平定廣東商團之亂，首樹軍威。1925年參加兩次東征和南征，先後擊潰了陳炯明、申葆藩、鄧本殷等反動軍閥，從而統一了廣東，鞏固了革命根據地。 1926年又參加北伐戰爭，連戰皆捷，戰果輝煌。
校本部是軍校的最高領導，它直屬國民黨中央執行委員會，由孫中山、蔣介石、廖仲愷組成。校本部下設政治、教授、訓練、管理、軍需、軍醫6部。政治部先後由戴季陶、周恩來、汪精衛、邵力子、熊雄等人為主任，聶榮臻為秘書，惲代英為教授部主任教官，胡漢民、肖楚女、張秋人、安體誠等人為政治教官；王柏齡為教授部主任，葉劍英為副主任；李濟深為訓練部主任，鄧演達為副主任。聘請鮑羅廷為總顧問，還聘請加侖將軍等幾十名蘇聯紅軍幹部擔任顧問或教員。學科分步兵、炮兵、工兵、輜重兵、政治等。學制為6個月。1924年10月，黃埔軍校創設教導團。團、營、連均設黨代表。
