首先是交會的難度。天宮一號上去後在一個軌道內運作,“神八”發射上天也必須要進入這個軌道,這主要是看發射窗口。如果發射上天沒有進入預定軌道,就要及時調整、變軌。
其次,天宮一號和“神八”即便都在一個軌道了,但不能保證它們在一個地點,對接還是不能進行。如果説“天宮”在前面“神八”在後面,“神八”就要追上去。“神八”就必須先減速,使它的軌道略微降低一點。每走一圈,雙方的距離就縮短一點,等到兩者距離在1公里以內,這時候才考慮對接。
完成對接,速度和自由度一定要控制好,這個有很高的難度。航太器的飛行速度大約在每秒8公里左右,要保證雙方的速度每秒相差1米左右,才能順利完成對接,這是對速度的控制。另一個難度就是自由度,就像鋼筆和筆帽一樣,軸線必須對準才能合上。可是在天上,天宮一號可以上下、左右、前後6個方向移動,它有6個自由度,加上“神八”,一共是12個自由度。要在高速下把對接的角度控制好,就必須控制好這12個自由度。(朱毅麟)