大陸先民渡海來臺墾荒，由西向東，以河口與沿海平原起始，止於山脈的邊緣。渡海來臺之初，先民奉請居家航海之守護神—媽祖香火，以祈求平安，護境佑民。

　　新竹地區古稱竹塹。明永曆十五年（清順治18年，西元1661年）二月，延平郡王鄭成功驅荷復臺，稱臺灣為東都設承天府，下置天興、萬年兩縣，後其子鄭經改縣為州，南自曾文溪北岸，以迄雞籠、淡水，均屬天興州管轄。

　　竹北市位居鳳山溪、頭前溪下游，西瀕臺灣海峽，北依鳳鼻尾山，東南隅有犁頭山，地勢平坦，為昔日竹塹埔農田最早開拓區之一。
 
　　天后宮半臨街衢，半倚平原，不但有鬧中取靜之優點，交通亦稱便捷。由於社會繁榮，經濟發達，信眾深受神恩庇祐，敬獻香油款，宮廟將捐款妥善運用，興辦公益事業，急難救助。諸如施濟、貧民喪葬補助、發放天然災害救濟金、配合地方建設、照顧殘障福利、辦理信徒至其他各廟進香活動等。1979年該宮獲選新竹全縣寺廟捐資興辦公益事業之績優單位。1981年將所得70%捐出，配合本市五之一四道路開拓。1999年捐贈“媽祖號”救生氣墊船等造福鄉里。

　　1961年（歲次辛醜）農曆五月二十七擇吉動土興建，同年十一月主體工程初備，恭請媽祖登龕晉座，至此宮貌雖未完竣，然香火鼎盛，信眾頂禮膜拜絡繹不絕。第二屆管理委員會成立後，常務委員葉欽源、魏湘冉、何啟榮等召集委員暨信徒代表，決議修改前堂磚墻木窗，為雕石花門窗，美化廟貌，至1979年始告全部竣工。1980年仲夏，又得地方熱心人士樂助，添購龍基地，並興建鐘鼓樓，如今富麗堂皇，莊嚴巍峨之外貌，亦呈現世人眼前。

　　該宮奉祀主神天上聖母（媽祖），為全臺少數泥塑金身，特敦請來自唐山阿枝師負責恭塑，取山崎地區之紅赤仁土，依古法製作，逐層披覆施工，自然蔭乾以防龜裂，完工後之媽祖聖相，慈祥莊嚴，威儀顯赫。左側廡殿奉祀武財神，為一般商家信士護佑事業，是尋常廟宇少有奉祀之神尊。