古崖州城，即現三亞市崖城鎮，位於三亞市西40多公里處，自南北朝起建制崖州，宋朝以來歷代的州、郡、縣治均設在這裡。今天的崖城，以其悠久的歷史和繁多的名勝古跡而成為海南旅遊勝地。
據史載，古崖州城在宋朝以前為土城，南宋慶元四年（1198年）始砌磚墻，後經元、明、清三代擴建，使之成為海南島規模較大的一座堅固的城池。現已修復了城門部分。歷代文人墨客、聖賢學者、達官名流的流配謫居，廣東、浙江、福建等發達地區的商賈留居落籍，對崖州城的興盛，有重要的影響。
從唐朝起不少官僚名仁被奸臣陷害，曾被流放到崖州城來。單是副宰相以上的大官重臣就有14人之多，如唐朝的韋執誼、唐瑗；寧朝的丁謂、趙鼎、盧多遜、胡銓，元朝的王仕熙，明朝的王個、趙謙等。因此崖城又有“幽人處士家”之稱。尤其是著名的唐高僧鑒真和尚于唐代天寶七年(748年)第五次東渡日本時，遭遇強颱風襲擊，所乘坐的帆船飄流到崖州城，他在這裡幫助修建了大雲寺，留下了一批准備帶去日本的佛教經典，這是崖城文化史上帶有神奇色彩的寶物。元朝女棉紡織革新家黃道婆，也曾居住在崖城的水南村近40年之久。到了明代，崖州已具有“弦誦聲黎民物庶，宦遊都道小蘇杭”的盛況。
海南建省辦大特區後，崖州城的城門已修繕一新，顯得雄偉壯觀，中外遊客川流不息。在崖城還有聞名海內外的風景區大小洞天，其形如巨鰲，枕海壁立，峰巒竟秀，林木重疊，山奇石怪，千姿百態，綠榕垂蔭，紅豆如星，泉清似醴。明朝時曾在此建有“鰲山書院”，在鰲門的西南麓海濱，便是“大小洞天”，南寧淳熙年間吉陽知軍周康遊此地時曾做《摩崖》、《石痕記》等名著。淳佑年間郡守毛奎做《大小洞天記。進入小洞天登上“鉤臺”》，只見水連天、天連水，水天一色，那巍巍磐石迎擊波浪，臨海雄踞，上面有一市尺見方“鉤臺”兩字，這是毛奎所寫。還有一塊精緻的摩崖石刻，1962年郭沫若同志來遊時留下的詩詞和題記。一條長石形成的“構繩”從構臺上沿著石壁垂延下海，大為神奇而耐人尋味。“鉤臺”下面是幽曲深徑的崖洞，“小洞天”三個醒目大字刻在洞口上方。東邊是迷人的“海山奇觀”，此外還有直指雲天、疊石崢嶸的“試劍峰”和層層疊石形成的“天梯”。還有被形容為“中虛不載江湖物，外實無煩斧鑿修”，形象逼真的“石船”以及維妙維肖的“仙人腳印石”和神奇的“鯊魚墳石”，尤其是那離奇莫測的“景猶奇絕而深秘”的“大洞天”更加吸引遊人。
在崖城的西北附近還有令人神往的“玉井溫泉”兩池相鄰，原先是一池半暖半冷，一池熱滾如沸，現在卻是暖者變涼，滾者熱，洗浴正宜。明朝正德年間曾砌石保護，久而傾倒，到清朝光緒十五年，知州唐意源重修，建築“既濟亭”，而今亭廢泉在，仍是玉井如鏡，四時皆宜沐浴。
