2011上海-臺北城市論壇25日在上海開幕。上海市市長韓正、臺北市市長郝龍斌出席開幕式，並見證滬臺雙方簽署旅遊、教育、醫療衛生交流合作備忘錄。
2000年5月，時任上海市建委副主任譚企坤帶隊赴臺參加首屆“臺北-上海城市論壇”。此後，“城市論壇”作為兩市交流的載體形式延續至今。
韓正當天在主題演講中稱，世博會後的上海站在新的起點上，將牢牢把握新形勢、新機遇，吸收和運用世博會優秀成果，努力將辦博無形資産轉化為經濟社會發展的新優勢。到2020年，把上海基本建成國際經濟、金融、貿易、航運中心和社會主義現代化國際大都市。
韓正歡迎更多的臺灣企業到上海投資發展，並稱上海將為臺灣同胞來滬創造更加便利條件，努力改善臺胞在滬生活和工作環境，“我們真誠期待通過大家共同努力，滬臺合作不斷取得新進展，兩岸人民攜手迎來更加美好的明天”。
率團訪滬的郝龍斌作《花博會後城市在黃金十年計劃下的發展願景》主旨演講。他説，去年兩市簽署多項城市交流備忘錄，並提出“上海世博、臺北花博、雙城雙贏”的願景。經過一年努力，上海世博會和臺北花博會雙雙取得巨大成功，證明兩市有能力不斷突破、不斷創新，把城市發展提升到新的境界。
郝龍斌稱，今天兩市在既有基礎上，簽訂了旅遊、醫療衛生、教育三個領域合作備忘錄，將進一步推動兩市之間的良性互動，同時相互取長補短，提升市政治理內涵和城市競爭力，真正成為民眾宜居城市。
郝龍斌在回答記者提問時表示，“預計明年這個時候我們會取得比去年更好的成果，因為已經有了一年合作、互動的經驗，相信將來一定可以共創雙贏。”
在當天的演講中，郝龍斌還介紹了臺北市近年來經濟社會發展概況。他以臺北市長的身份，向所有的上海朋友發出真誠邀請，希望大家常來臺北走走看看。
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