粵港澳大灣區首個全自動化碼頭實船聯合調試

　　粵港澳大灣區首個全自動化碼頭實船聯合調試

　　廣州日報訊 （全媒體記者李妍 通訊員張敏敏、鄒井棋）昨日，粵港澳大灣區首個全自動化碼頭廣州港南沙四期工程成功進行實船聯合調試。這套自動化作業系統融合了北斗導航、5G通信、人工智慧、雲計算、大數據分析等先進技術，我國擁有完全自主智慧財産權。

　　在調試現場，岸橋按照資訊系統自動發佈的指令精準地抓取船上的集裝箱，自動放置在無人駕駛智慧導引車上。導引車通過智慧演算法自動規劃路徑，將集裝箱運往堆場。軌道吊自動對位，抓取集裝箱後放到指定位置。

　　此次聯合調試涉及碼頭管理、智慧調度、設備管理三大系統。這套自動化系統由廣州港集團有限公司、上海振華重工（集團）股份有限公司、煙臺華東電子科技有限公司等聯合研發。

　　廣州港股份有限公司副總經理陳宏偉説，此次聯調是廣州港南沙港區實現全自動化操作的關鍵節點，意味著國産的自動化碼頭管理系統具備了實際工況運作能力。

　　以往的自動化碼頭多采用磁釘導航，該方式建設成本和維護成本高，不適應老舊碼頭的重新改造和新建碼頭自動化的發展需求。

　　廣州港南沙四期工程使用的是北斗導航無人駕駛智慧導引車，該車利用北斗、鐳射和視覺導航定位技術，不需要借助磁釘就可以行駛，路徑靈活多變。