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約3萬年前,臺灣原住民的祖先“左鎮人”從大陸東南沿海到達臺灣. 西元前15000年─西元前3000年,臺灣臺東縣出現標誌舊石器時代晚期文化特徵的長濱文化. 西元前5000年─西元前3000年,以新石器時代為特徵的臺灣大坌坑文化出現. 西元前3000年─西元前2000年,臺中縣出現牛馬頭文化. 西元前3000年─西元前500年,臺灣屏東出現鵝鑾鼻文化. 西元前2500年,臺灣地區出現與大陸文化有密切淵源的新石器文化“鳳鼻頭文化”. 西元前2000年─西元前80年,新店溪、淡水河、臺北盆地出現園山文化. 200年,從苗栗到彰化的海岸地區出現標誌進入鐵器時代番仔園文化. 230年,吳王孫權派遣將軍衛溫、諸葛直率領1萬餘名官兵“浮海求夷洲”. 607、608年,隋朝將軍朱寬兩次橫渡臺灣海峽,到達流求(臺灣). 610年,隋煬帝派將領陳棱及朝請大夫張鎮州率領兵萬餘人到達了臺灣. 1171年,泉州知府汪大猷在澎湖建起200間房屋,派水軍長期駐守. 1280年,元世祖忽必烈征討日本,途經臺灣和澎湖. 1292年,元世祖忽必烈派員到臺灣“宣撫”. 1292年,元政府在澎湖設立了巡檢司,隸屬於晉江縣. 1297年,元政府派福建省都鎮撫張浩、福州新軍萬戶張進二人率軍前往流求招諭. 1335年,元正式在澎湖設立了政府管理機構──“巡檢司”. 1387年,明太祖朱元璋下令撤消澎湖巡檢司,將在澎湖居民盡遷內地。後澎湖巡檢司又恢復. 1403─1424年(明成祖永樂年間),鄭和率領船隊曾在臺灣停留.
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