機器人“偷師”人類學技能 玩樂高、做飯樣樣行

　　參考消息網10月28日報道英媒稱，達維德福格特的兒子喜歡玩樂高玩具。一天，他們玩樂高時，這位機器人學教授閃出一個念頭：他能教會機器人堆積木嗎？

　　據英國《新科學家》週刊網站10月26日報道，福格特説：“我們覺得讓機器人學會玩我和兒子正在玩的玩具會很有趣。”福格特是德國弗賴貝格礦業與技術大學的一名教授。

　　於是，福格特與同事把工業機械臂拿到實驗室。與首次接觸樂高玩具的兒童一樣，配備了Kinect深度攝像頭的機器人仔細觀察兩位配戴動態跟蹤器的熟練玩家搭建樂高火箭模型。短短一段時間後，機器人就能與人合作搭建樂高火箭模型了。一些不在預定位置的積木它也能應付自如。

　　這個項目將於下月在墨西哥坎昆舉行的國際類人機器人大會上進行展示。這也是最近幾個通過人類演示教導機器人的示範項目之一。

　　瑞士洛桑聯邦理工大學的奧德比亞爾説，人類通過觀察其他人學會了很多技能，但通過編程讓機器人掌握一項新技能卻比較困難。人類憑直覺就知道如何完成某些任務，但卻難以在編程過程中對這種知識進行表述。

　　工程師轉而找到了通過演示、而非通過講授來教導機器人的辦法。去年，美國馬利蘭大學的一個機器人開始通過觀看YouTube網站上人們做菜的視頻學習烹飪。

　　本月早些時候發表的研究報告顯示，谷歌公司的研究人員採取親自動手的方式一步一步引導，教會了一個機器人如何打開房門。後來，這個機器人自行嘗試，試著去打開一扇類似的門。之後，即使門的朝向與機器人此前遇到的情況不同，它們也能用之前學到的技能開門。

　　谷歌研究人員在報告中寫道：“我們憑大量直覺完成各種操作技能，把這種直覺轉而灌輸給機器人可能有助於它們更快掌握這些技能，這麼做再正常不過了。”

　　另一種辦法是確保數據被轉換成能讓特定機器人理解的內容。大多數機器人不具備與人類身體構造相對應的結構或感測器。