據臺灣媒體報道，臺防務部門18日表示，雲豹甲車自2011年量産，首批裝備已交部隊使用，符合作戰需求；媒體報道雲豹甲車消防系統於事故中未發揮功能，不符事實。
壹週刊報道，因應馬英九緊急狀況使用的“萬鈞座車”雲豹8輪裝甲車，曾發生電池自燃事件，差點使整輛原型車燒燬，軍方調查認定是電池問題，卻未重新檢討車內消防系統，使萬鈞座車恐陷入火燒車危機。
臺防務部門18日下午發佈新聞稿澄清，雲豹甲車原型車3輛（P1、P2、P3）于2005年7月31日完成産制後，聯勤兵整中心即針對車輛的各項性能及系統耐久測試，以驗證構型適切性並蒐整後續維保作業參數。
臺防務部門表示，2009年10月6日以P2原型車執行耐久測試時，同步執行高效能錳鈦二次環保電池性能測試。但車輛在完成60公里測試返廠途中，新型電池于密閉的電池室內自燃。
軍方指出，事發後，經聯勤兵整中心與電池供應廠商監定，確認肇因是電池瑕疵所致，經改回使用原臺軍制式鉛酸電池，且通過測評驗證，目前使用狀況良好。
至於週刊報道“消防系統于該次事故中未發揮功能”，軍方澄清，報道與事實不符，雲豹甲車車內裝設有自動滅火系統，以防車輛遭敵攻擊發生燃燒狀況時，可自動滅火，確保車內人員安全。
軍方表示，雲豹甲車裝設各項系統、相關規格都經作戰測評通過確定，並依規定程式辦理採購，且經各項軍規驗收合格；有關核生化系統依相關規範，經“空氣壓降”、“泄漏”及“毒氣穿透”等測試，確認品質無虞、符合規範後，才裝設使用。
臺防務部門表示，雲豹甲車交由部隊使用後，軍備局已多次編組産制單位赴使用部隊輔訪，了解部隊實際操作使用及後勤維保作業實況，使用單位所提相關建議，已積極改善。
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