粵港澳大灣區首個全自動化碼頭實船聯合調試

　　粵港澳大灣區首個全自動化碼頭實船聯合調試

　　廣州日報訊 （全媒體記者李妍 通訊員張敏敏、鄒井棋）昨日，粵港澳大灣區首個全自動化碼頭廣州港南沙四期工程成功進行實船聯合調試。這套自動化操作係統融合了北鬥導航、5G通信、人工智能、雲計算、大數據分析等先進技術，我國擁有完全自主知識產權。

　　在調試現場，岸橋按照信息係統自動發布的指令精準地抓取船上的集裝箱，自動放置在無人駕駛智能導引車上。導引車通過智能算法自動規劃路徑，將集裝箱運往堆場。軌道吊自動對位，抓取集裝箱後放到指定位置。

　　此次聯合調試涉及碼頭管理、智能調度、設備管理三大係統。這套自動化係統由廣州港集團有限公司、上海振華重工（集團）股份有限公司、煙臺華東電子科技有限公司等聯合研發。

　　廣州港股份有限公司副總經理陳宏偉說，此次聯調是廣州港南沙港區實現全自動化操作的關鍵節點，意味著國產的自動化碼頭管理係統具備了實際工況運行能力。

　　以往的自動化碼頭多採用磁釘導航，該方式建設成本和維護成本高，不適應老舊碼頭的重新改造和新建碼頭自動化的發展需求。

　　廣州港南沙四期工程使用的是北鬥導航無人駕駛智能導引車，該車利用北鬥、激光和視覺導航定位技術，不需要借助磁釘就可以行駛，路徑靈活多變。