當整個“正義事業”計劃全部部署完畢之後，行動指揮官決定對行動計劃進行一次演習。同時，美軍不斷秘密裁減隨軍家屬，並秘密疏散回國。在進行軍事準備的同時，美國也在想辦法為自己出兵巴拿馬制造借口。

　　美國的借口一共有三個：打擊毒品走私；巴拿馬大選動蕩；保護在巴拿馬的美國人。

　　1988年2月5日，美國聯邦檢察官在邁阿密對諾列加提出了指控，並公布了一份長達30頁的起訴書。起訴書中羅列了諾列加的許多罪狀，尤其強調了諾列加販賣毒品的事。因此，抓捕販毒人員使美軍出兵巴拿馬有了充分的法律依據。

　　巴拿馬在5月7日大選後，國內政局出現動蕩。在此期間巴拿馬當地發生一起美國婦女被強姦的事件，雖然調查確認此事件與巴拿馬軍民沒有關係，但也沒有阻止美國以此為借口出兵。另外，3名美軍官兵著便裝誤入巴拿馬國防軍司令部，遭到毆打，其中一名美軍軍官被毆打致死，這也成為美國出兵

　　巴拿馬的最好借口。

　　1989年12月19日午夜時分，美國數架F-117A戰鬥機由本土升空，向巴拿馬飛去，由此，美國對巴拿馬的軍事行動正式開始了。F-117A戰鬥機是十分先進的隱形飛機，因而在其飛入巴拿馬領空的時候巴拿馬防空雷達完全沒有探測到。

　　按照“正義事業”行動計劃，多架F-117A戰鬥機于20日淩晨1點抵達巴拿馬城西南200千米的小鎮里奧阿托，這里駐扎著諾列加的巴拿馬國防軍部隊。F-117A在這里投下了近1噸的激光制導炸彈，使這里的巴拿馬兵營和高炮陣地瞬間變成了火迅速、徹底、利落、精準，是海豹突擊隊隊員在執行任務時的作風海。隨後，F-117A又對巴拿馬其他軍事目標進行了轟炸。

　　隨後，180架戰鬥機與70多架直升戰鬥機出現在了巴拿馬上空。在同一時間，美軍5支特遣隊同時對巴拿馬展開了突擊行動，這5支特遣隊分別是：“紅色”特遣隊、“永遠忠實”特遣隊、“大西洋”特遣隊、“太平洋”特遣隊、“尖刀”特遣隊。除了“大西洋”特遣隊，其余的4支特遣隊全部由海豹突擊隊隊員組成。

　　按照計劃，“紅色”特遣隊分為兩組，一組利用F-117A的轟炸效果，在150米的高度迅速實施低空傘降。著陸後，迅速包圍駐守在里奧阿托城的巴拿馬國防軍山騾部隊第6連和第7連。首先對這兩支部隊發起攻擊是為了幹擾諾列加的判斷，以掩護其他部隊迅速偷襲巴拿馬城的國防軍司令部。另外，這兩支部隊是最忠實于諾列加的，因而必須在第一時間將其控制住。 

　　然而，“紅色”特遣隊第一小組到達陣地的時候才發現F-117A轟炸的效果並不像計劃中的那樣理想，這里的巴拿馬守軍已經開始進行抵抗。因此，“紅色”特遣隊第一小組只能採取強攻，海豹突擊隊隊員的非常規性作戰能力在這個時候就充分顯示了出來。

　　沒過一會兒，“紅色”特遣隊第一小組就掌握了主動權。另外，6架美國A-7D攻擊機與AH-64A“阿帕奇”直升機趕來增援，一刻鐘之後，這里的巴拿馬軍隊全面崩潰，近300名巴拿馬士兵向美軍投降。

　　“紅色”特遣隊第二小組的突擊隊員在托里霍斯機場周圍著陸，並迅速將當地的巴拿馬士兵制服，從而輕而易舉地佔領了機場。“紅色”特遣隊行動的成功，為之後美軍裝載重武器的運輸機順利著陸提供了保障。另外，對托里霍斯機場的佔領也將諾列加的空中逃路切斷了。

　　戰鬥一開始，“永遠忠實”特遣隊所有突擊隊員就乘坐著輕型裝甲車沿著公路向泛美大橋進發，一路上基本沒有遇到有威脅性的抵抗，很快就奪取了泛美公路大橋。

　　“大西洋”特遣隊在“太平洋”特遣隊的支援下，所向披靡，很快就將巴拿馬國防軍第8連以及沿海警衛隊擊敗並迅速佔領了運河附近的水壩、電站和供電中心等重要部位，從而，巴拿馬運河的北側入海口完全由美軍控制。與其他4支特遣隊不一樣，“大西洋”特遣隊不是由海豹突擊隊隊員組成的，而是由第82空降師與第7輕步兵師組成，這些也都是美軍中訓練有素的精銳之師。