在“紅色”特遣隊控制住托里霍斯機場後，“太平洋”特遣隊分乘20架C-141運輸機降落在機場，並向四周的巴拿馬軍隊展開了猛烈的進攻。緊接著，“太平洋”特遣隊的一部分增援封鎖帕科拉河大橋的“紅色”特遣隊，還有一部分留在原地，迎接“大西洋”特遣隊的到來。

　　“尖刀”特遣隊乘著夜色首先迅速控制了巴拿馬城內的交通要道，之後，他們向位于喬里約區的巴拿馬國防軍司令部發起進攻。根據中央情報局提供的情報，諾列加于19日的晚上7點還在司令部大樓里。因此，“尖刀”特遣隊首先要對此處發起攻擊。

　　巴拿馬國防軍在美軍的行動剛開始的時候，就覺察出美軍要進攻國防軍司令部，為了阻止其進攻，他們點燃了沿街的木建築。整個喬里約區一片火海，大大遲滯了海豹突擊隊隊員的進攻。

　　當“尖刀”特遣隊突破巴拿馬國防軍的防守，衝到國防軍司令部大樓前時，司令部門前的工事中突然吐出了火舌，海豹突擊隊隊員立即對其進行了反擊。守在工事里的是巴拿馬國防軍第5連，這是一支宣誓效忠諾列加的部隊，他們負隅頑抗，致使“尖刀”特遣隊的海豹突擊隊隊員遭受傷亡。于是，海豹突擊隊隊員緊急召喚空中火力支援。

　　幾分鐘之後，美軍“眼鏡蛇”武裝直升機和第82空降師的17輛“謝里登”輕型坦克來到了巴拿馬國防軍司令部大樓前，空地協同，對司令部門前的巴軍工事進行了高強度的火力打擊。巴拿馬國防軍第5連官兵多數陣亡，在熱帶地區作戰的海豹突擊隊隊員少數被俘，國防軍司令部失守。

　　海豹突擊隊隊員衝進司令部大樓後，發現諾列加已經逃跑，樓內空無一人，盛怒之下放火燒了國防軍司令部。隨後，巴拿馬的國家調查局、秘密警察總部、國防軍交通局、阿爾多爾堡軍營等都被美軍佔領。

　　在“尖刀”特遣隊對國防軍司令部大樓進行強攻的同時，另一隊海豹突擊隊隊員正兵分兩路快速向巴拿馬城郊的兩個重要目標進發。

　　一路海豹突擊隊隊員正迅速奔往巴拿馬運河岸邊的專用碼頭，那里停泊著諾列加的專用船只，有重兵把守。當海豹突擊隊隊員趕到這里的時候，船只依然停靠在碼頭上。海豹隊員迅速發起攻擊，將巴軍守衛士兵全部殲滅，然而卻沒看見諾列加。

　　另一路海豹突擊隊隊員趁著夜色向帕蒂拉機場進發，帕蒂拉機場停著諾列加的美制專用飛機，情報稱這里只有少量的衛兵守衛。然而，當海豹突擊隊隊員到達這里的時候，卻遇到了巴拿馬軍隊的頑強抵抗。因此，他們只能將偷襲改為強攻，在空中火力的支援下，最終以傷亡11人的代價攻下了帕蒂拉機場，然而，依然沒有見到諾列加的影子。

　　海豹突擊隊強大的作戰能力，使得“正義事業”行動在開始半小時之後，便基本完成了預定目標。淩晨2點的時候，巴拿馬首都的街頭就已經出現了美軍巡邏隊。

　　早晨7點20分，布什總統宣布此次行動是由他下令進行的，目的是保護駐巴拿馬的美國人的生命安全，恢復巴拿馬的民主和秩序，維護《巴拿馬運河條約》，捉拿諾列加到美國受審。他還聲稱：除了還沒有抓到諾列加之外，其他目的都已經達到。

　　“正義事業”行動使得巴拿馬運河開通75年來首次關閉，美國軍方表示關閉巴拿馬運河是為了抓捕諾列加。

　　入侵戰鬥基本結束之後，美軍將行動重點放在了組建新政府、看管與審訊戰俘以及維持秩序等方面，並且以100萬美元懸賞捉拿諾列加。

　　其實，在美軍入侵之前，巴拿馬方面是得到了警示的。對此，諾列加沒有下令全國進入備戰狀態，而是下令如果遇到美軍入侵，國防軍要進行“非常規抵抗”，並且將一些重要的陣地交給了民兵防守。這就是美軍在入侵的過程中有些地方唾手可得，而有些地方強攻不下的主要原因。