隨著在越南作戰的時間增長，參與作戰次數的增多，海豹突擊隊隊員學習並完善了延展方法，“高爾夫”分遣隊的指揮官貝爾中尉在7月13日至10月26日，帶領海豹突擊隊隊員執行了30多次任務，其中包括觀察敵人運動、伏擊、偵察。

　　8月7日，貝爾中尉率領著海豹突擊隊對一支北越軍方船隊進行了伏擊，這個船隊有兩只舢板以及一艘帆船。

　　在這次伏擊行動中，貝爾中尉與其他海豹隊員為了有個清晰的射界，站在齊腰深的泥水里，將自己完全暴露在敵人的火力之下，所幸沒有遭受任何傷亡。

　　隨著作戰行動的增多，海豹隊員的傷亡也開始增加。1966年8月1日，海豹突擊一隊第一次遭到戰鬥傷亡。戰鬥的前一天，指揮官特魯克塞爾少尉率領8名海豹隊員深入芹交特區進行偵察巡邏，他們在沼澤中發現兩座房屋，房屋中儲存著大約150噸稻谷。于是，海豹突擊隊隊員們燒毀了稻谷，北越軍方損失慘重。

　　8月1日，特魯克塞爾少尉繼續帶著這個偵察組到叢林中搜尋北越軍人的舢板。當他們剛剛走到一片開闊地的時候，走在最前面的尖兵就被一陣亂槍擊倒。在特魯克塞爾少尉的指揮下，海豹突擊隊隊員抵抗住了北越軍人的火力，將尖兵的屍體拖回。幾個海豹突擊隊隊員就這樣在茂密的樹林中邊戰邊退，走了很長時間才走出那片沼澤。這是海豹突擊隊在越南戰場上第一次出現人員陣亡，也是海豹突擊隊參加作戰以來第一次出現陣亡。

　　10月7日，海豹突擊一隊又在戰鬥中遭受了重大傷亡。在他們乘坐一艘武裝登陸艇行駛到龍頓河的時候，碰到了正在渡河的北越軍人，雙方進行了一場激烈的遭遇戰。在這次戰鬥中，海豹突擊隊隊員所乘坐的登陸艇遭到了河兩岸大量北越軍人密集火力的射擊。在北越軍人用輕武器、自動武器、輕機槍和迫擊炮攻擊之下，登陸艇遭重創。這艘登陸艇當時裝備有1門20毫米火炮、6挺機槍以及1門60毫米的迫擊炮。另外，艇上的10名海豹突擊隊隊員都攜帶著武器，這艘登陸艇沒有頂部，原本便于海豹突擊隊隊員作戰，然而在這種情況下，極易被當做靶子。在這次戰鬥中，不可避免的事情最終還是發生了，北越軍人的迫擊炮直接命中登陸艇的敞頂部位，導致登陸艇上的19人中有16人被炸傷。

　　最終，艇上能夠動彈的海豹突擊隊隊員拼命進行抵抗，才成功撤退。

　　1966年12月3日與12月4日，美國陸軍部隊在芹交特區實施“查爾斯頓行動”。這次行動由“高爾夫”分遣隊擔任偵察巡邏，對陸軍作戰部隊提供支援。根據情報，一支由6名海豹突擊隊隊員組成的突擊隊伍找到了北越軍方的武器隱藏處，並繳獲了1門57毫米無後坐力炮、2挺8毫米德國機槍、2支M1美國卡賓槍、1支美國Ｍ3A1衝鋒槍以及各種類型的子彈上萬發。海豹突擊隊在這次行動中繳獲的無後坐力炮後來被陳列在華盛頓的海軍博物館里，作為海豹突擊隊成功的作戰行動的印證。

　　1967年，海豹突擊隊一隊的人數增加到25名軍官、97名士兵，編組為10個作戰排，並且按字母順序分別被命名為“阿爾法”、“布拉沃”、“基洛”等。隨著在越南作戰活動的增多，海豹突擊隊一隊在1967年3月又增編了第11排。另外，戰鬥排的規模也有所擴大，每個排都由10名士兵擴大到12名士兵。截至1967年3月底，海豹突擊隊一隊擁有27名軍官，113名士兵。