海豹突擊隊的戰鬥排分為兩個班，每班6名士兵、1名軍官，這種編制被認為是海豹突擊隊最適宜的編制，海豹突擊隊在越南的秘密作戰行動全都是以這種編制進行的。

　　越南戰場對海豹突擊隊隊員的需求急劇增加，然而能夠通過海豹突擊隊的考核並正式成為海豹突擊隊隊員的人十分少，因此海豹突擊隊只好從水下爆破小隊以及水下爆破班的畢業生中招募隊員。

　　1967年1月，海豹突擊隊開始招收第一批水下爆破班畢業生，直到這一年的9月份，基本上所有有經驗的水下爆破小隊隊員全部被招入海豹突擊隊。從這個時候開始，水下爆破班幾乎成為專門為海豹突擊隊培養學員的訓練班。

　　當時，海豹突擊隊的作戰排在美國本土進行的訓練，主要是根據可能的作戰行動有針對性地進行高強度演練，其中包括陸上野外作戰，比如伏擊戰與反伏擊戰等。另外，海豹突擊隊隊員還要進行潛艇作戰訓練以及大量實彈射擊。海豹隊員所用武器包括M16步槍、9毫米史密斯-韋森手槍、30口徑機槍、50口徑機槍、60毫米M19迫擊炮，81毫米M29迫擊炮、M79榴彈發射器、XM14榴彈發射器、M76衝鋒槍等。作戰排還要進行直升機與固定翼飛機跳傘訓練，尤其注重利用繩索從盤旋的直升機上進行滲透和撤出的訓練，以適應越南戰場的作戰需要。

　　海豹突擊隊在越南戰場上採用陸軍特種作戰部隊的“麥圭爾”索具進行滲透和撤出活動。“麥圭爾”索具是固定在直升機上的一套索具，當直升機在15米或者更高一些的高度懸停的時候，索具從直升機兩側放下來。每根繩索上面有3個網狀挽具，每個隊員坐在一個挽具上將自己固定住。在直升機飛行的過程中，作戰隊員們就一直吊在直升機下，等到直升機到達安全的地方，便會緩緩著陸讓作戰隊員登上直升機，然後繼續飛行。滲透與撤出也可以依靠“雅各布”梯子來完成。與“麥圭爾”索具相比，“雅各布”梯子較為簡單，但是並不安全。在直升機懸停的時候放下繩梯或一條帶繩圈的繩索，需要撤出的作戰人員踩在繩梯的橫檔上或把腳伸進繩圈，伸手抓住繩子，在這之後，直升機飛走，踩在繩梯上的人也隨之被帶走。這種方法能夠讓一個海豹班在極短的時間內撤出危險的作戰環境，然而，這種方法無法將重傷員或是失去攀援與緊握能力的作戰人員帶走。