技是第一生産力,很多人在對於科技創新也是很關注的,而這也是國內略有不足的地方。現在無人機市場十分的火爆,許多人都在關注無人機行業,而一些年輕的學生們也開始涉足無人機的事情當中。
世界上已經提出了多種倣生昆蟲視覺的光流導航方法:Srinivasan根據蜜蜂視覺,提出一種簡單非迭代的光流法,用於測量系統的全局光流和自運動;而作為圖像局部運動的基本檢測單元的Reichardt模型,則受啟發于昆蟲的視覺神經結構;Franceschini曾根據蒼蠅的複眼結構,設計出光流導航的策略和感測器。這些均為昆蟲視覺演算法應用在無人機上做好一定的理論鋪墊。
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