從無到有 谷歌無人駕駛的“七年之癢”

　　2009年，谷歌無人駕駛汽車項目正式啟動，目標在2020年發佈一款無人駕駛的汽車。七年過去了。現在，谷歌的測試車輛已經在美國四個城市行駛了200萬英里的距離。然而，雖然谷歌是第一個上路測試無人駕駛汽車的公司，它卻仍然沒有實現無人駕駛汽車的商業化，甚至在這方面遠落後於Uber和特斯拉等競爭對手。據國外媒體報道，谷歌計劃在今年年底把無人駕駛汽車項目剝離為Alphabet旗下一家獨立公司。借著這個機會，讓我們一起來回顧一下谷歌的無人駕駛汽車發展史。

　　2009 年，谷歌啟動了無人駕駛汽車項目。無人駕駛汽車奠基人、斯坦福大學教授 Sebastian Thrun 為該項目主要負責人。Thrun 曾經領導了 Google X 實驗室的多個項目，其中包括街景地圖和谷歌眼鏡。

　　剛開始，谷歌對六輛豐田普銳斯和一輛奧迪TT進行了改裝，在加州山景城進行路測，還聘請了專業的駕駛員坐在司機座位上進行監管。七年後的今天，谷歌的無人駕駛汽車在路測時仍然配有駕駛員，準備隨時接管汽車控制權。

　　谷歌無人駕駛汽車利用 GPS 、感測器、雷達、鐳射等裝置對周圍環境進行探測。感測器甚至能發現距離汽車二個足球場的物體，其中包括行人、車輛、施工區，甚至是一隻鳥。

　　2011年，谷歌把測試車型由豐田換成了雷克薩斯，改裝了23輛RX450H SUV。

　　2014 年對谷歌無人駕駛汽車是至關重要的一年。4 月份，谷歌通過部落格表示，測試車輛已經可以應對數千座城市的道路交通狀況。這是自 2012 年以來，谷歌第一次對無人駕駛汽車項目的資訊進行了正式更新。

　　2015 年 9 月，谷歌聘請了 John Krafcik 擔任無人駕駛汽車項目首席執行官，John 曾經是現代和福特公司的高管。同年 12 月，多家媒體報道谷歌正在與福特聯合開發自動駕駛汽車。但遺憾的是，谷歌最後並未與福特達成合作協議。

　　4月，谷歌開始在亞利桑那州測試無人駕駛汽車。谷歌表示選擇亞利桑那州是因為該州的沙漠環境有助於了解“汽車及感測器能否適應極端的溫度和空氣中大量的沙塵”。

　　5月份，谷歌宣佈和 Fiat Chrysler 汽車公司聯合開發無人駕駛汽車，Fiat 將向谷歌提供 100 輛 Chrysler Pacifica Hybrid 麵包車用於測試。

　　8月，谷歌挖來Airbnb前高管Shaun Stewart，標誌著自動駕駛汽車向商業化又邁近了一步。然而在這一月，加盟七年的Urmson高管從谷歌自動駕駛汽車項目離職，他表示，“現在谷歌無人駕駛汽車的測試里程已達到180萬英里。是我離開去開闢新事業的時候了。”

　　今年9月，谷歌又一輛自動駕駛汽車發生交通事故，司機受傷住院。消息人稱，這是谷歌汽車遭遇的最嚴重的一次車禍。據一月份的數據統計報告顯示，谷歌無人車每行駛9600公里就會發生一起交通事故，超過美國交警出勤率（每8萬公里）。這引發了大量民眾對於無人駕駛汽車帶來安全隱患的擔憂。

　　據最新數據顯示，谷歌無人駕駛汽車在四個城市的測試里程已經超過200萬英里。目前，有24輛雷克薩斯SUV和34輛原型車在路上進行測試，每週測試里程最多能達到2.6萬英里。不過，雖然Uber和特斯拉等競爭對手已經向大眾公佈了自動駕駛汽車，但谷歌並沒有透露自家汽車對外銷售的時間。該公司計劃在今年年底，把自動駕駛汽車項目剝離成Alphabet旗下一家獨立公司。